본 연구는 기존의 하수관 및 우수관 모니터링 기술이 가지는 한계를 극복하기 위한 새로운 방법론을 제시하며, 도시 홍수 대응 시스템의 실시간 모 니터링 기술 향상에 기여할 수 있을 것으로 기대된다. 본 연구는 도시 홍수 방어를 위한 하수관 및 우수관의 유량 모니터링 기술 개발을 목표로 한 다. 최근 급격한 기후 변화와 집중호우로 인한 도시 내 침수 피해가 증가하면서 기존 하수 및 우수 관거 시스템에 대한 모니터링의 중요성이 더욱 강 조되고 있다. 기존 수위계를 통한 수위-유량 관계곡선 기반 측정 방식은 퇴적물 발생과 관 내부 흐름 변화 등으로 인해 정확도가 저하되며, 이로 인 해 홍수 방어 인프라의 성능 평가에 한계가 발생한다. 본 연구에서는 이러한 한계를 극복하기 위해 비접촉식 분광 정보를 활용하여 하수관 내 수위 가 아닌 수심을 모니터링할 수 있는 방안을 제시한다. 다분광 센서를 이용한 OBRA 기법을 통해 하수 및 우수관의 수심을 측정하는 방법을 개발하 였으며, 모니터링 챔버를 활용하여 다양한 광원과 조도 조건 하에서 실험을 진행하여 정확한 데이터 수집과 분석을 수행하였다. 또한, 파이썬의 OpenCV 라이브러리를 이용하여 다분광 이미지 분석 중 발생할 수 있는 위치 오차를 보정하는 알고리즘을 도입하여 측정의 정확성을 향상시켰다. 추적점을 이용한 간격 보정 작업은 이미지 간 불일치를 최소화하여 신뢰성 있는 데이터 확보를 가능하게 했다. 실험 결과를 바탕으로 광원 종류와 조도 변화가 수심 측정에 미치는 영향을 분석하고, 이를 바탕으로 공급유량과 분광 정보를 이용한 수심 산정 기반 유량 측정 기법을 비교·분석하여 본 연구의 수심 측정 방법의 정확도를 평가하였다. 본 연구는 기존 하수관 및 우수관 모니터링 기술의 한계를 극복하기 위한 새로운 방법론을 제시 하며, 도시 홍수 대응 시스템의 실시간 모니터링 기술 향상에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.